“北京8分钟”，冰城机器人惊艳世界哈尔滨工业大学在读博士生冷晓琨谈Aelos机器人表演拍摄始末

机器人冰面起舞表演画面在太阳岛拍摄。
　　软萌雪白的肌肤、灵活的身体，手持冬奥会会旗的机器人冰上起舞……在25日平昌冬奥会闭幕式上，“北京8分钟”惊艳了全世界。其中，哈工大在读博士生冷晓琨率团队研发的ａelos机器人在7分12秒时亮相表演。
　　“特别激动，昨天晚上一直守在电视机前，就等着我的这些‘孩子’出场。”26日上午，记者联系到正在深圳工作的冷晓琨，他仍沉浸在自豪当中。
　　头脑聪慧行动灵活，小ａelos有大实力
　　作为哈工大的博士生，2015年冷晓琨和同学一起创办了哈尔滨乐聚智能科技有限公司，并入驻哈工大大学生创新创业园，目前团队共有70多人。冷晓琨一直把他的这些机器人叫做“孩子”，他说这是一个具有人类外观和思维的朋友，这些机器人可以真正走进我们的生活。
　　冷晓琨介绍，ａelos是团队2016年研制出的一款主打娱乐陪伴功能的智能人形机器人，它不仅具有灵动的身体，还拥有智慧的大脑，与同类机器人相比，乐聚智能机器人更加灵活。“ａelos是乐聚目前主推的产品，它可以通过wifi联网，快速搜索回答孩子们提出的五花八门的问题，可以陪伴孩子，并与之成为朋友，还可以通过手机控制，编排个性化舞蹈。”冷晓琨说，除了语音智能沟通，ａelos机器人还能侧翻和快速行走，这两项“绝活儿”在国内同类型机器人中绝无仅有。
　　“别看ａelos刚刚诞生不到两年，可它在业内已经小有名气了。”冷晓琨说，ａelos参加过深圳文博会、登上过央视舞台……这次在平昌冬奥会“北京8分钟”上亮相，冷晓琨觉得是最自豪的一件事，小小的ａelos把自己的实力展现给了全世界。
　　为低温拍摄，特制30个“抗冻”ａelos
　　冷晓琨说，2017年10月中旬，张艺谋团队来哈尔滨取景考察，提出想要一些机器人的画面展示中国科技实力和自主研发能力。得知消息，冷晓琨和团队把ａelos机器人的一些图片和视频发给了节目组，没过多久就得到通知：ａelos被采用了，可以出现在“北京8分钟”上。
　　“这次拍摄机器人在冰面上的镜头，给我们带来的最大挑战就是气温问题。”冷晓琨说，像ａelos这样的人形机器人平时都是在室内活动，没有经历过太低的温度，在国内外也很少听说有人研制在低温环境下舞动的人形机器人。而当时视频计划拍摄的时间是12月中旬，那个时候哈尔滨的天气已经很冷了，为此团队特别定制了30个“抗冻”机器人。
　　“我们改造了机器人的芯片、电线、润滑油……让这批机器人可以在低温环境下工作。此外，团队还给这批机器人自制了滑板，在冰面上自由舞动。”定制的机器人制作完成后，冷晓琨研发团队和张艺谋导演团队在2017年12月19日到太阳岛公园进行最后的拍摄。
　　4年后，希望冰城机器人走上更大舞台
　　拍摄从早上6点一直持续到下午3点，冷晓琨记得当天的最低气温接近-40℃，这批定制机器人完美地通过了近10个小时的低温考验，完成拍摄任务。
　　冷晓琨说，当天一共拍摄了4组画面，分别是机器人挥舞冬奥会会旗、集体鞠躬、滑雪和跳跃欢呼的场景。“我们也不知道最后采用哪个画面，都是保密的。”在观看25日晚播出的“北京8分钟”时，冷晓琨和团队工作人员一直不错眼珠地盯着，终于在7分12秒时，看到了ａelos挥舞着冬奥会会旗在冰上起舞。
　　冷晓琨告诉记者，未来，团队还要研发出更高规格的机器人，希望在4年后的北京冬奥会可以与大家见面，让冰城大学生研发的机器人走向世界，走上更大舞台。

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