九支队利用无人机自动驾驶技术开展一季度海岛定期执法巡查
日前，中国海监第九支队无人机执法小组携带无人机对防城港市公车镇、东湾海域开展2018年第一季度海岛定期执法巡查。
以往的无人机巡岛模式是通过人工遥控技术（视距内）去操控，本次海岛巡查，执法人员在起飞前预先在地面站规划无居民海岛的飞行路线，设置高度为50米，速度为30公里/小时，外围护栏为4公里（若超过4公里飞机会自动返航），自动起降半径范围不超过2米。此次利用无人机进行全自动驾驶技术（超视距）巡岛为今年首次试验尝试，10分钟内可对4个无居民进行全方位、无死角、环绕俯拍地扫描，大大节省了飞行时间，突破了以往的取证航拍模式，圆满完成了本次海岛巡查任务。
下一步，计划利用此手段尝试对北部湾管辖海域涉嫌违法填海面积进行快速高精度地测量。
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以往的无人机巡岛模式是通过人工遥控技术（视距内）去操控，本次海岛巡查，执法人员在起飞前预先在地面站规划无居民海岛的飞行路线，设置高度为50米，速度为30公里/小时，外围护栏为4公里（若超过4公里飞机会自动返航），自动起降半径范围不超过2米。此次利用无人机进行全自动驾驶技术（超视距）巡岛为今年首次试验尝试，10分钟内可对4个无居民进行全方位、无死角、环绕俯拍地扫描，大大节省了飞行时间，突破了以往的取证航拍模式，圆满完成了本次海岛巡查任务。
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